Comme prévu par la loi de financement de la Sécurité social pour 2023, un décret du 2 janvier 2024 augmente de 23 à 23,50 euros pour 2024 le montant du tarif minimal d'une heure d'aide et d'accompagnement réalisée par un service autonomie à domicile par référence à la majoration pour aide constante d'une tierce personne.