Les SPASAD, dont les missions combinent missions d'aide et d'accompagnement à domicile (SAAD) et soins infirmiers à domicile (SSIAD), se sont vus confier par la loi relative à l'adaptation de la société au vieillissement promulguée le 28 décembre 2015 une possibilité d'expérimentation combinant leurs missions avec des actions de prévention dont le cahier des charges a été fixé dans un arrêté du 30 décembre 2015.

Les financements alloués doivent permettre de favoriser la transformation des SSIAD et des SAAD existants en SPASAD intégrés, d'améliorer la couverture territoriale des services mutualisés d'aide et de soins, en complémentarité avec l'offre de soins libérale et en coordination avec les différents organismes, d'accompagner les expérimentations de SPASAD intégrés, et de former les encadrants et les intervenants à l'utilisation de logiciels adaptés.

Les créations de SPASAD peuvent être accompagnées financièrement dans la limite de 65% du coût des actions par les ARS.