Pour Fabien Roussel (PCF), « le maintien de l'autonomie est un élément essentiel de dignité pour les personnes âgées [...] qu'elles soient en Ehpad, en résidence autonomie ou à domicile ». Il s'engage à créer « un vrai service public de l'autonomie fondé sur la solidarité nationale », à la fois « national et territorialisé », afin de garantir l'égalité d'accès à une prise en charge à domicile de la dépendance « ainsi qu'une aide à l'autonomie par des personnels qualifiés, formés et correctement rémunérés ». Au niveau départemental, la mise en place d'un pôle public de l'autonomie s'appuyera sur le développement des services publics existants : aide, équipements, aménagements des logements, transports, etc. 

Face au manque d'attractivité des métiers liés au grand âge, Fabien Roussel propose la revalorisation des salaires des personnels et l'embauche, dès 2022, de 300 000 personnes sur 3 ans dans les Ehpad, sur la base d'un salarié par résident, et de 100 000 emplois pour l'aide à domicile. Il entend mettre fin à la « précarité contractuelle » avec la création d'un statut unique dans les établissements (publics et à but non lucratif), tandis que les Ehpad dépendant des groupes privés seront placés sous tutelle. Ces nouvelles embauches « devront s'accompagner d'un plan de formation de personnel qualifié et de la création d'une filière gériatrique avec des droits nouveaux d'intervention pour les salariés, les résidents et leurs familles ».

Pour financer ces mesures, il entend s'appuyer sur « une contribution solidarité (CASA-ACT) des actionnaires à hauteur de 2 % des dividendes perçus (2 milliards d'euros en 2021) ».

Interrogé sur la 5e branche, Fabien Roussel dénonce « une séparation nocive entre santé et perte d'autonomie », rappelant que la 5e  branche « est financée par l'impôt et non par les cotisations sociales » et « gérée par la CNSA qui n'est pas une gouvernance de la Sécurité sociale », une étape supplémentaire vers ce qu'il juge être « une étatisation de la Sécurité sociale ».