Les modalités de l'expérimentation du baluchonnage, baptisé également relayage, ont été publiées au Journal officiel du 30 décembre 2018.

Le décret met en application l'article 53 de la loi pour un État au service d'une société de confiance. Il fixe également en annexe le cahier des charges pour la mise en oeuvre de l'expérimentation dans le cadre des prestations de suppléance à domicile d'un proche aidant et celui applicable dans le cadre des séjours de répit aidants-aidés. Ce dispositif dérogatoire au droit du travail a trois ans pour faire ses preuves.